MEDIDOR DE DISTANCIA CON ULTRASONIDO.

OBJETIVO.

El objetivo de esta práctica es medir la distancia entre objetos próximos comprendidos entre 2 cm y 430 cm. Para ello se va a utilizar un sensor de ultrasonidos.

MATERIALES.

1 Arduino UNO.

1 Protoboard.

4 Cables macho macho.

1 Ultrasonidos.

🦾PASO 2: CONECTA EL CIRCUITO.

Fijándonos en los pines del sensor de ultrasonidos, se conecta el pin VCC al pin 5V de la placa de Arduino, el GND al GND de la placa de Arduino, y los pines triger y echo a los pines 13 y 12 respectivamente.

🦾PASO 3: PROGRAMACIÓN DE ARDUINO IDE.

En primer lugar, se configura el pin digitales 13 en modo salida (OUTPUT) y el pin digital 12 en modo entrada (INPUT).

Esta configuración se establece en la función setup(), ya que solamente se ejecuta una vez. Además se establece el pin digital 13 a un valor bajo (LOW).

Al ejecutar el código se establece el pin digital 13 a un valor alto (HIGH) y bajo (LOW) rápidamente durante 10 micro segundos.

Este es el estado que cambia y deberá detectar el pin digital 12, el cual almacena en una variable el tiempo transcurrido. Solamente quedará calcular la distancia conociendo la velocidad del sonido y dividiendo el resultado entre 2 ya que se trata de ida y vuelta.

Para ver los valores de distancias deberás abrir el monitor serial.

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