DETECTOR DE APARCAMIENTO CON ULTRASONIDO.
- Erick Rios
- 22 ago 2021
- 1 min de lectura
0BJETIVO.
El objetivo de esta pr谩ctica es medir la distancia entre objetos simulando el detector de aparcamiento con zumbador existente en algunos veh铆culos. Para ello se va a utilizar un sensor de ultrasonidos.
MATERIALES.
1 Arduino UNO.
1 Protoboard.
6 Cables macho macho.
1 Ultrasonidos.
1 Zumbador.
馃PASO 2: CONTECTA EL CIRCUITO.
Fij谩ndonos en los pines del sensor de ultrasonidos, se conecta el pin VCC al pin 5V de la placa de Arduino, el GND al GND de la placa de Arduino, y los pines triger y echo a los pines 12 y 11 respectivamente. Por otro lado se conecta el zumbador al pin digital 13 de la placa de Arduino.
馃PASO 3: PROGRAMACI脫N DE ARDUINO IDE.
En primer lugar, se configura el pin digitales 13 y 12 en modo salida (OUTPUT) y el pin digital 11 en modo entrada (INPUT).
Esta configuraci贸n se establece en la funci贸n setup(), ya que solamente se ejecuta una vez. Adem谩s se establece el pin digital 12 a un valor bajo (LOW).
Al ejecutar el c贸digo se deber谩 detectar la distancia mediante el bloque que devuelve la distancia en cent铆metros y almacenarla en una variable.
De esta forma en caso de estar a m谩s de 30 cent铆metros el zumbador permanecer谩 desactivado.
En caso de estar a menos 10 cent铆metros se activar谩 de forma fija, y si se encuentra entre 10 y 30 cent铆metros ir谩 aumentando la velocidad del zumbador en base a una constante de 5 milisegundos.
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