CONTROL DE MOTORES DC CON EL MOTOR SHIELD V1 Y ARDUINO
- Erick Rios
- 23 ago 2021
- 1 Min. de lectura
Actualizado: 9 dic 2021
0BJETIVO.
El objetivo de esta pr谩ctica es mover motores DC por medio de la Motor Shield V1 y su librer铆a.
MATERIALES.
1 Arduino UNO.
1 Motor Shield V1.
1 motor DC.
1 cable USB.
1 computador.
馃PASO 1: Motor
El Motor Shield V1 es una tarjeta de expansi贸n para Arduino UNO.
Esta permite una conexi贸n m谩s sencilla y eficiente de los motores, posee varios puentes H integrado los cuales permitir谩n el cambio del sentido de hasta 4 motores conectados a este.
Adem谩s de las conexiones especiales para motores, el Motor Shield V1 nos permite aprovechar los pines an谩logos de A0 a A5 con la finalidad de a帽adir sensores.
La conexi贸n de esta tarjeta se describe en el siguiente esquema:
Recordemos que los motores DC no tienen polaridad, si cambiamos la conexi贸n solo cambiaremos el sentido de giro de este.
馃PASO 2: PROGRAMACI脫N DE ARDUINO IDE.
Para la interacci贸n con el Motor Shield V1 haremos uso de la librer铆a AFMotor.h. Haremos uso de la clase AF_DCMotor, y sus instrucciones son:
motor.setSpeed(); Ajusta la velocidad del motor de 0 a 255.
motor.run(); Establece el sentido de giro del motor (RELEASE, FORWARD, BACKWARD).
Haremos uso del siguiente c贸digo para esta practica:
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